千钧一发之际，东北方突然喊杀声大振，一路身穿红色军服的士卒奋勇杀到，正是汉军无误。
“援助骠骑将军！！！”
听到震天动地的呼喊声，马超更是放声大笑道：“将士们！援兵已到，此时不战，更待何时！”
随着汉军奋起，魏军惊疑，张既也急忙往东北方瞭望而去，这支汉军少说也有三千之众。
“竟然又有蜀军杀到！”局势陡然转变，张既也不敢恋战，随即高声道，“火速撤兵！”
而杨洪终于看到援兵赶到，也是激动地对马岱说道：“将军，是时候了！”
“好！”马岱早已迫不及待，随即点起三百骑兵，纵马出城与魏军决战。
魏军顾不得继续围攻马超与那不到千人的汉军，火速跟着张既往北面的天水郡撤去。但前来支援的汉军已是拦腰杀到。阵中一名雄壮的将军横刀立马，高声大喝道：“大汉镇北将军魏延在此！”
来人正是如假包换的魏延，而那一晚在长安城下的，却是季汉大将高翔。
汉中百姓大量流失，难以让大军长久驻扎，因此汉军总共不过六千余人。此战之前，诸葛亮便命牙门将王平领兵五百到魏延账下听用。魏延随即留下这五百士卒在汉中布防，并让高翔领兵两千从子午谷前往长安，而魏延自领兵四千前往武都，支援马超。
高翔此行的主要目的便是恫吓夏侯楙，使他将支援武都的郭淮调回。为了虚张声势，高翔特意选了深夜兵临长安，并令大部分士卒人手举两个火把。夏侯楙与颜斐从城墙上远远望去，只见火光一片，难以看清汉军具体人数。
颜斐乃聪慧之人，一时无法彻底上当，但只要怯弱的夏侯楙受骗，汉军的计策便算是成功了。
而郭淮接到夏侯楙的手书后，只当“魏延”真的领大军攻打长安，便火速回援。
在得知郭淮折回后，高翔立刻领兵南撤，并驻守在子午谷谷口。此地距离长安不过两个时辰的路程，夏侯楙见汉军不退，又始终不知汉军来了多少人，便让郭淮领兵留在长安，以防汉军再次来袭。
如此一来，雍州的军马便彻底被高翔牵制在长安，而马超与魏延两路人马则前来围攻张既。
莫说夏侯楙，就是郭淮与张既都以为汉军的声东击西之计是图谋长安重镇，但汉军实际却是佯攻长安，意在武都。
或者说，张既与这四千魏兵，才是马超与魏延的猎物。
魏军包围圈既撤，汉军自然奋起杀上，而马岱与那三百汉军骑兵也是作为生力军从后加入战场，一路追杀败逃魏兵。成公英则一面率领剩余的魏军骑兵往北撤离，一面不断地取箭回射。然而一支流矢却也同样命中了他的战马，把成公英直接掀翻在地。
身旁的一众骑兵急欲来救，然而汉军骑兵也已冲锋到来。混战之中，马岱看到成公英虽无坐骑，但仍在用弓箭射杀汉兵，顿时大怒。他知道此人乃是韩遂心腹，箭法高强，又与雍凉羌人交情深厚，更是动了杀心。
马岱随即用腿夹住刀杆，张弓搭箭，对着成公英一箭射去，他早年也随马腾征战雍凉，弓马自然娴熟。成公英躲闪不及，面门被一箭射中，跌倒在地。马岱奋力向前，连斩数人后，一刀砍下了成公英的首级。
魏延那边则领着数千汉军杀入魏军阵中，更是纵情屠杀，后队的魏兵在汉军的的两面夹击之下，几乎是待宰羔羊，死伤惨重。而魏平领兵在侧，魏延看此人盔甲不俗，知道定是大将，于是拍马舞刀，直冲而去。