此时，戚继光已经不是个了小娃娃，他师承涿鹿清凉寺修德大师，得到**门真传，此时已是声名远扬。
陆炳和戚景通相交多年，戚景通去世后，陆炳更是对戚继光多有照顾。
嘉靖二十三年，戚景通因病去世，十七岁的戚继光袭任父职，成为登州卫指挥佥事。
嘉靖二十五年，戚继光分工管理登州卫所的屯田事务。
嘉靖二十七年至三十一年，戚继光奉命率领卫所士兵远戍蓟门，春去秋归，每年一次。
嘉靖二十八年戚继光考中武举，次年进京会试，正逢蒙古俺答汗兵围北京城，戚继光临时守卫京城九门，并两次上书陈守御方略。当时陆炳对戚继光赞赏有加，多加维护，并推举他升职。
陆炳离京前，曾特意将其提升为都指挥佥事，管理登州、登、即墨三营二十五个卫所，防御山东沿海的倭寇。
到任以后，戚继光虚心学习，如向俞大猷学习棍法，向唐顺之学习枪法，并以此训练士兵。
戚继光整顿卫所，训练士卒，严肃纪律，使山东沿海的防务大大改观。
而此时，俞大猷也因为战功，成为广东都指挥佥事。
陆炳和戚继光、俞大猷仔细商议了平定倭寇之计。陆炳在江南仍然颇有威信，在他的调度下，很快江南各地县府衙门、军队都被调动起来。当大明被凝聚起来的时候，爆发出了绝对的威势。
在锦衣卫“口中信”、“尾上针”强大的情报能力、斩首能力的支援下。大明军队开始反攻，快刀斩乱麻，很快将倭寇之乱平定，登陆的海盗和倭寇，要么被就地斩杀，要么被赶回海里。
而此时，也终于有了汪直的消息。<>
逃到海里的汪直，率领数万海盗，又从日本招来大批浪人，进犯镇海关进行报复。
陆炳立刻带着石头、杨森、孙权、黄莲儿赶赴镇海关。
……
在镇海关的一个处民居，陆炳见到了重伤未愈的汪直。
陆炳看着汪直苍白的脸，叹息一声：“你居然来了。”
汪直欲言又止，倔强的抿了抿嘴唇。
陆炳仔细打量了一下汪直，只见汪直皮肤变得粗糙了，嘴上长了一拳络腮胡子，脸上再也没了稚气。
陆炳又看了看汪直的腰间，那把没鞘的倭刀，正插在那里，不仅没有锈迹，反而比以前更加锃亮。
“你若是不来，我也不会怪你，只是会很失望。”陆炳缓缓道：“但是看到这把刀……你还在用着，我便放心了很多。”
“大……大人。”汪直看着面前的恩人，往事历历在目：“叶麻他们……说不让我来，但是我一定要来。”
“你不怕回不去？”陆炳淡淡的道。
“我的命，是您给的，您若是要，便拿去，汪直毫无怨言。”汪直坚定的道，却有一丝委屈。
陆炳看着汪直，突然笑了：“天下人都知道我有十三太保，却没人知道，十三太保中，有一个是海盗王……而且，你小子居然真的称王了。”
汪直对陆炳颇有敬畏，这会儿见陆炳笑了，方才放松了一些，道：“总要有个旗号的，海上是无疆界的领土，插着我用汉字书写的徽王旗号的船开到哪里，哪里就是我中华的地盘儿。<>”
“说的好！”陆炳击掌称赞了一下，却话锋一转，道：“那你还记得我们的初衷吗？”
“大人，我记得。”汪直肃颜道。
“那你还放任海盗上岸？”陆炳严肃的道。
“……当时我身受重伤，撤到了远海……那些人失去了控制……”汪直已经知道那些海盗和倭寇上岸后，造成的惨剧，有些羞愧的低下头。
“这些我已经知道，你力不从心，我不怪你，你又来袭镇海关，是为何？”陆炳问道，他来见汪直，就是要看看这位小兄弟，是否还是以前的那个侠义的汪直，如今见到了，他没有让陆炳失望。
而这是最后一个问题，若是汪直的答案和陆炳猜想的一样，陆炳会放汪直离开，但是如果……这条鲸鲨是陆炳放出去的，如果他敢反噬，陆炳就要亲手把他收回来。
“我来，不是要攻打镇海关，而是要有一个借口，将那些被打散的海盗倭寇重新收拢回来。他们分散开来，危害太大，只有聚拢到一起，才好控制。”汪直回答道，他的答案，让陆炳很满意。
汪直继续道：“现在效果已经显现出来了，那些被打散的海盗和倭寇，听说我带着大批的船只在镇海关外，都汇聚了过来，最多十日就能全部收回，然后我将装作无法攻克镇海关，然后就势退回海上。”