1937年9月22日，杨成武率独立团1700余人，在山西省原平县分乘国民党军（阎锡山晋军）五十多辆卡车，向东奔往大营镇。从原平经代县向东400里地，一路上成群结伙的都是国民党溃兵。公路两边的壕沟里，被逃跑的国民党军丢弃的机枪、山炮、子弹，随处可见。
一个原独立团老兵回忆：“国民党政府不肯发给独立团一枪一弹，可是眼下路边、地头到处都有国民党溃军遗弃的枪支弹药，甚至有崭新的机枪和整箱整箱的子弹。看到这些东西，二排长就叫车稍稍停一下，让战士们下去赶紧扛回来，分发给大家。真是好东西啊！战士们的子弹袋和挎包里装得满满的，大家都说‘发财了’。”
杨成武离开的时候，是当面从聂荣臻手里接受的任务，当他们赶到大营的时候，林彪率115师师部已经等候在那里。八路军的真抗日，同大批国民党军的不抗日，形成了鲜明的对比。当年的大批爱国青年自觉选择加入到真正坚决抗日的八路军，而不是一路溃逃的国民党军，就是根据这眼前所能看见的最基本的事实。
1937年9月以前，国民党军在华北有军队近八十万，基本上是晋绥军、西北军等地方部队，而第一线进攻的日军，不到六万。其中，进攻山西方向的坂垣第五师团，不过两万多人。但国民党军一路溃败，毫无抵抗还手之力。阎锡山只好把保卫他山西老窝的希望。放在刚到前线的八路军的身上。
改编成八路军以后的独立团。在成立一分区以前。跟日本鬼子一接触就打了两仗。一个是腰站阻击战，另一个是冯家沟伏击战（最后一个义泉岭伏击战属于冯家沟伏击战一部分）。
腰站在平型关以东，在河北省涞源县通往山西省灵丘县的公路正中间。日军已先于独立团占领了腰站。
杨成武的回忆录中，22日晚，他从林彪处接受任务之后，带领独立团连夜行军一百来里路，23日凌晨，赶到上寨。
这几个地名。搞清楚了它们各自的地理位置：大营镇，属繁峙县；上寨（现在是上寨镇），属灵丘县；腰站，算是山西省与河北省的交界之处的河北省境内，属河北省涞源县。大营镇距上寨一百来里地，上寨又距腰站（附近的上下北泉村）三十来里地。腰站所在的高山，叫“驿马岭”，岭东为河北省，岭西为山西省，山顶有个马鞍形的隘口。腰站居隘口正中。
1937年9月23日中午，独立团侦察分队（独立团。原来的侦察参谋马辉。改编八路军之后，马辉改任团部特务连连长，侦察参谋改由原红一师三团参谋长熊招来担任。熊招来，就是后来一分区的熊奎。当时他带着一个便衣班到灵丘县城以南的太白山侦察）报告，从张家口、蔚县、广灵出动的日军第5师团（板垣师团）第21旅先头部队已进占灵丘城，有向平型关前进的迹象；由易县西进之敌，亦于昨晚占领涞源城。115师当即于上寨召开全师干部会，分析战局，明确任务，强调打好第一仗的意义。命令独立团立即插到腰站、冯家沟地区，阻击由泳源、广灵两个方向向灵丘、平型关增援之敌，截击从平型关溃退之敌，保证师主力完成在平型关歼敌的任务。
（据时任国民党61军军长的陈长捷回忆，阎锡山曾订了一个把日军放进平型关内加以围歼的决战计划，可是后来计划改变未能实施，9月中旬，日军板垣师团主力从广灵、蔚县分路向灵丘急进。9月19日是中秋节，孟宪吉独立第8旅奉阎锡山命令前往平型关，21日占领了平型关阵地。日军先头部队在9月21日午夜已经到达平型关下，开始向晋绥军发动第一次进攻。进攻的日军是第5师团第21旅团长三浦敏事少将率领的共约4个大队的兵力。而115师伏击的，正是21旅团的辎重部队，和独立第8旅配合作战。）
115师派出独立团和骑兵营插到灵丘——涞源——广灵之间地区活动，以钳制和打击增援平型关之日军。下午4时，日军一个联队从涞源方向向腰站、灵丘、平型关前进。独立团于下午4时出发，当晚到达上、下北泉，在村外河滩上进行了战斗动员。独立团以1营担任正面阻击，制止敌人向灵丘、平型关方向前进；2营于当夜进抵灵丘东北三山镇地区，该营3连插到上下伯罗，切断广灵通向灵丘的公路，阻击由广灵方向可能向灵丘、平型关增援的敌人；3营为预备队，与团指挥所一起位于白羊堡、安甲一带。
24日清晨5时，独立团以2营为前卫营，急行军向腰站前进。上午10时，2营1连进到腰站以东时，与敌一个30多人的侦察队遭遇，我勇猛冲击，把敌人击溃，毙敌2人及战马数匹。前哨战的胜利，鼓舞了指战员的战斗情绪（此是文献记载，与杨成武回忆录不符。杨成武回忆录中，独立团一营是前卫营，营长曾保堂、营教导员张文松、副营长袁升平。腰站战斗中张文松牺牲。敌腰站侦察队人数很少，马辉的回忆日寇仅是一侦察班，消灭两个敌人）。
腰站接触战是在24日打响的，先于平型关战斗（25日）一天。腰站阻击战是在25日那一天打响的。独立团的任务，是掩护灵丘县平型关的战斗，切断涞丘公路和广丘公路，阻挡来自东面涞源县和北面广灵县的敌人援军。
在《聂回忆录》中，将腰站的胜利记成是歼敌“300名”，应该算到阻击战。而不是遭遇战的账上。聂的回忆录这部分。是魏巍执笔写的。聂老总不是特别满意。
24日当夜，独立团是在阵地上度过的。一营在腰战主阵地，二营在另外的地方，三营（黄寿发、邱蔚营）担任预备队（郑旭煜也在三营）。25日拂晓，大雾弥漫，一营指战员静静地隐伏在腰站以东的山头上。7时许，浓雾渐消，从涞源出来的日军第5师团（板垣师团）第21旅后续部队1个日寇联队。沿着涞源通向灵丘至平型关大道，向独立团扼守的阵地直涌过来。当敌全部进入设伏地域后，八路军预伏部队居高临下，迅速向敌发起猛烈攻击。这时，平型关方向也传来了师主力围歼日寇的枪炮声。
为了彻底消灭企图夺路驰援平型关的正面敌人，独立团一营奋勇夺占驿马岭隘口制高点。一连从正面攻击，夺取山峰隘口，受到敌密集火力的压制，伤亡很大。二连连长宋玉琳（此处有误，应该是三连长。二连长是林必元）机智灵活。指挥3排从右侧山背隐蔽地摸上隘口。经过一天的激战，八路军取得了平型关战役的胜利。激战至下午3时。独立团一营乘胜猛追，一直追到涞源城下。10月10日，一营实施夜袭，守敌闻风而逃，涞源县城被我收复。