孔明随即下达命令，释放刘备、关羽、张飞、麋竺、麋芳、简雍、周仓、廖化、甘夫人、麋夫人等人。刘备的兵马已经损失殆尽了（小部分被齐鲁军消灭，绝大部分向齐鲁军投降了），孔明让刘备在小沛、下邳两地招募愿意追随他前去别地的军士，得兵五百余，孔明随即赠送几百匹战马给刘备，让刘备等人都能骑马或乘坐马车，又允许刘备带走麋家的全部金银钱财以及足够刘备等人在路上吃的粮食，他们的双股剑、青龙偃月刀、丈八蛇矛等兵器自然尽皆原物奉还，最终放其离去。
在孔明的目送下，刘备等人离开了徐南，前往荆州。——孙乾在出使江东后因为不知徐南已经易主而返回徐南，孔明派人将其送去荆州，与刘备等人会合（孙乾家人已被刘备带走）。
“少公子，你这可是犯了曹操先前犯下的错误，放虎归山啊！”陈宫在孔明耳边叹息道。
孔明笑了笑：“我知道，但我必须这么做。”
陈宫再次叹息一声，不再说话了。孔明的部下们对孔明放走刘备等人深感不理解，但是，他们坚信不疑“少公子这么做肯定是对的”，于是只把疑惑放在心里，没有出言反对或劝阻。
此战，齐鲁军伤亡了八百多人，战死三四百人，消灭刘备军一万五千余人，其中，杀死、杀伤四五千人，俘虏和受降一万多人。孔明随即从容不迫地吞并徐南三郡，彭城国国相薛礼、广陵郡太守赵昱以及陈登一起表示归顺，孔明任命陈登为下邳国国相，同时斩杀了陶谦旧部、原下邳国国相笮融，因为此人不但极度残暴、贪婪，并且极度卑鄙、无耻、狠毒。根据书上记载，在徐州遭曹操讨伐时，笮融投奔了广陵郡太守赵昱，赵昱礼待了他，他却谋杀了赵昱，继而霸占并且洗劫了广陵郡，接着，他又投奔了彭城国国相薛礼，薛礼同样礼待了他，他却又谋杀了薛礼，继而霸占并且洗劫了彭城国，再接着，他逃去扬州投奔了豫章郡太守朱皓（朱儁次子），第三次恩将仇报，谋杀了朱皓，霸占并且洗劫了豫章郡。似此等卑鄙无耻至极的人渣，不杀之，留着过年么？
孔明在处决笮融后，又下令尽皆征用笮融耗费无数民脂民膏修建的佛寺，将其作为民房、公益机构，熔化笮融耗费无数铜铁铸造的佛像，将其用于民生，全面停止这种名为崇佛向善、实则劳民伤财的行为。
另外，孔明还处理了一个人，正是杜远。杜远帮了齐鲁军大忙，但此人性格卑劣，孔明肯定不会将其收留任用，不过，孔明也不会杀他，因为孔明不能言而无信，于是，孔明赏了一笔钱财给杜远，令其归入民间当一个富足的老百姓。后来，杜远在齐鲁境内某地醉酒闹事、斗殴伤人且试图强奸妇女，最终被衙门判处死刑，结束了他的一生。
徐州南部即徐南，下辖三郡三十六县，加上小沛县，则是三郡三十七县——小沛县非常重要，孔明既已将其吞下，自然不会再将其吐出，而是将其划出豫州沛国，划入徐州下邳国。徐南土地面积合计4万余平方公里，人口超过200万，在其成为齐鲁的一部分后，齐鲁土地面积增至约17万平方公里，齐鲁人口数量增至近1400万，合计“山东十五郡一百五十七县”。