刘备在自立为汉中王时，肯定要跟他的部下们唱双簧配合的，部下们“反复地苦劝”，刘备“迫于无奈”，只好“上顺天意、下应民心”地当汉中王，当时，共有一百二十多名刘备部下联名上书，为首者正是马超。为什么马超是带头（被带头）的呢？因为马超拥有汉室朝廷名正言顺地敕封的、世袭的官爵，是刘备众部下里官爵最高的。马氏家族属于名门贵族、汉室开国元勋功臣之后，虽然在马腾年轻时已经没落，但仍然具有名门贵族的血统名誉，所以，马超在初次见到张飞时会讽刺张飞“吾家屡世公侯，岂识村野匹夫”。马家祖先是东汉开国元勋功臣、伏波将军马援（马援是汉人），第二代家主是马援三子马光，第三代家主是马光长子马康，第四代家主是马康之子马某（名字不详），第五代家主是马某之子马平（马肃），马平生有二子，长子马翼，次子马腾。马翼生有二子，长子马岱，次子马抗（据说马翼、马抗在马超兵败时带着部分马氏家族成员避祸迁徙逃去了里海、黑海一带）。马家在第三代家主马康时失势，后在第五代家主马平时有了起色，马腾是马家的第六代家主。
马超深深地吸口气：“愿先生教我。”
彭羕大喜，他压低声音地道：“刘备乃老革荒悖，可复道邪！上将军，你现在有三条路，一是投效汉东亲王，二是割据西凉、自立为王，三是在汉东亲王承认下割据西凉、自立为王。刘备，正在狼狈西逃，他留下你抵御吕布，在这个时候，上将军你若与吕布联手，联合追击，到时候，追上了刘备，上将军你按兵不动，吕布眼看刘备近在眼前，岂会也按兵不动？必然猛攻刘备，虽然吕布必定歼灭刘备，但他自身也会损失惨重，如此一来，凉安定三州岂不是上将军你的囊中之物？上将军你可趁机要求汉东亲王封你为‘西凉王’，世代镇守西凉三州，如果汉东亲王不予同意，你就自己单干！西凉三州既已落入你手，岂有拱手让人之理？况且，长安城的孟达将军也会投效上将军你，还有在下的辅佐。以上将军你的武威加上在下的才智，上将军你为其外，我为其内，虽然不能与孔公亮争霸天下，但雄踞西凉三州却是绝无问题的！另外，我们到时候还可以与河北的曹操以及益州的诸葛亮联手结盟嘛！天下四分，称雄一方！”
马超沉默半晌，最后，他站起身，毕恭毕敬地向彭羕行了一礼：“多谢先生赐教。马超不才，愿与先生共成大事。”
彭羕心花怒放：“好！”
马腾随即悄悄地联系了他的父亲、汉西骠骑将军马腾，把彭羕接触他和彭羕跟他说的话尽皆告诉给了马腾，征询马腾的意见。
马腾没有大吃一惊，而是神色平静，带着少许复杂，似乎，他也已经暗藏这方面的心思。在沉吟再三后，马腾语气微妙地开口道：“超儿，我们马氏一族是大汉开国元勋、伏波将军马援的后代，饱受国恩，我们马家世代都是大汉忠良，天下三大雄主，只有曹操是我们绝不可能投效的，至于孔公亮和陛下…都代表着汉室大统，孔公亮的三夫人和陛下到底哪个才是汉室正宗天子，说起来…实在不大好说。孔公亮的三夫人是灵帝之女、少帝之妹、献帝之姊，血脉嫡纯，但却是女子之身，陛下是汉室宗亲，但却是旁支之裔，两人各有优势，各有法理。我在暗中反复思考过这个问题，天下有两个姓刘的天子，首先，二人不可能都是假的，其次，我们一直认为二人一真一假，但这是未必的，两个姓刘的天子，为何就一定会是一真一假呢？为何不能都是真的呢？孔公亮的三夫人是姓刘的，陛下也是姓刘的，二人都可是名正言顺的汉室天子嘛！二人没有真假之分，因为二人都是真的，但天无二日，二人最终只能存在一个。”
马超看着马腾：“父亲，您的意思是…”
马腾露出一个幽邃的表情：“我的意思是…我们马家不管是投效汉东的天子，还是投效汉西的天子，都是汉室忠臣，没区别。”